由蒋超英指挥的“靖远”号直向“筑波”号冲去，并不住的用舰首的140毫米施耐德后膛炮猛烈攻击敌舰，看到这艘小炮舰射出的巨大炮弹接连在身边的海中爆炸，伊藤隽吉心惊不已。
刚才和“万年清”号的交战已经让他对中国海军的战斗力有了一定的认识，是以这一次他变得分外谨慎，一直驶到距离“靖远”号相当近的位置时，才命令炮手开火。
双方在近距离上全力开炮互相射击，炮弹横飞，不离左右，在激烈对射了差不多十分钟之后，“靖远”号的140毫米后膛炮率先取得了战果，一颗炮弹在“筑波”号的舱面爆炸，当场炸死6名日本水兵，飞桥上的伊藤隽吉也受了伤，胳膊被弹片擦伤，接着一发75毫米炮弹击中了“筑波”号的后桅杆，将桅杆打断，而差不多与此同时，“筑波”号射出的一发160毫米炮弹击中了“靖远”号的水线处，将其洞穿，海水立刻从破洞处涌入了舰体。
看到击中了敌舰，伊藤隽吉顾不得伤痛，大声的下令继续朝向敌舰的水线处射击，很快，又有两枚160毫米的实心弹洞穿了“靖远”号的水线处，海水汹涌而入，“靖远”号的舰体立刻开始倾斜起来，副炮也不得不停止了射击。
“靖远”号上，蒋超英飞步冲下飞桥，来到了舱内，查看舰体受损情况，看到破损严重，海水大量涌入，他知道“靖远”号恐怕已经不能久浮，便立刻指挥战舰全速脱离。
在蒋超英的命令下，轮机舱内的中国水兵开始了强压通风的操作，本来已经达不到10节航速的“靖远”号竟然跑出了12节的航速，拼命向浅水区的方向冲去，“筑波”号原本不肯放过这艘中国小炮舰，试图进行追击，但终究没有追上，看到已然剧烈倾斜的“靖远”号，伊藤隽吉知道对方可能行驶不了多久便会沉没，便没有再继续追击，而是向继续攻击“富士山”号的“镇海”号冲去。
见到“筑波”号转头攻向自己，而“靖远”号已然不知去向，“镇海”号的管带杨益宝这才发觉不妙，正打算高速撤退，却没想到“富士山”号射来的一发80毫米炮弹击中了“镇海”号的飞桥，杨益宝被从飞桥上震飞，摔在了甲板上，昏迷了过去。舰上顿时陷入了混乱，这时“筑波”号则靠上前来，开始从另一侧对“镇海”进行一舷齐射，和“富士山”形成了对“镇海”的夹击之势。
面对两艘日本军舰的攻击，失去指挥的“镇海”舰虽然竭力抵抗，但由于日舰逼得太近，面对夹击之势，“镇海”的炮手却只能用一侧的火炮还击，虽然不多时便有水手上前开动另一侧的火炮射击，但相比两艘日舰的火力，还是弱了很多，而较高的射速这时也难以弥补口径和数量上的差距。
激战多时，昏迷的杨益宝在水兵们的及时救护下醒转，回到飞桥上继续指挥战斗。此时尽管遭到了两艘日舰的夹击，但由于日舰炮手炮术拙劣，加之火炮射速过慢，是以双方炮战多时，仅有一发160毫米实心弹和一发80毫米炮弹击中了“镇海”号。
尽管中弹不多，但由于日舰射出的160毫米实心弹从“镇海”的舰首水线处穿过，双另一侧穿出，对“镇海”号的舰体产生了较大的伤害，而那颗80毫米炮弹则引起了舱面部分着火。杨益宝于是下令脱离战斗，驶往浅水区灭火排水自救。
但就在这时，不幸降临到了这艘小炮舰的头上。
一发由“筑波”号射出的160毫米实心弹呼啸着飞来，击中了“镇海”号的舰体，击穿了“镇海”号的木质船壳板，直接钻进了锅炉舱，击碎了锅炉，引发了“镇海”号的剧烈爆炸。
伴随着轰然一声巨响，“镇海”舰的舰体中部发生爆炸，升腾出了巨大的火球。“镇海”的舰首首先开始下沉，舰尾高高地竖立在空中，螺旋桨仍然在飞速的转动……不到10分钟，这艘英勇的战舰就从人们的视野里消失了。
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